万向联轴器是一种容许两轴间具有大角位移的联轴器，适用于有大角位移的两轴之间的连接，径向外形尺寸不，紧凑，维修方便，传递转矩大，传动效率高，使用寿命长，噪声低，能传递空间两相交轴之间的传动，两轴之间的夹角大，一般两轴的轴间角可达35度到45度，而且在运转过程可以随时改变两轴的轴间角。但当采用单个万向联轴器时，从动轴转速会呈周期性波动现象，主要用于相交轴之间的传动联接。万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。

SWC型万向联轴器是一种整体叉头没有螺栓连接的结构，由于十字轴轴承的固定不用螺栓，避免螺栓松动或断裂，因而提高了这一薄弱环节的强度，提高了可靠性，延长了使用寿命，同时也便于维护。根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：BH型--标准伸缩焊接式万向联轴器，BF型--标准伸缩法兰式万向联轴器，DH型--短伸缩焊接式万向联轴器，CH型--长伸缩焊接式万向联轴器，WH型--无伸缩焊接式万向联轴器，WF型--无伸缩法兰式万向联轴器，WD型---无伸缩短式万向联轴器。

SWP型万向联轴器，十字轴轴承座为剖分式，是考虑轴承是万向联轴器中的易损件，将轴承压盖制成剖分，就是为了便于更换轴承。但压盖螺栓容易松动。根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：A型----有伸缩长式万向联轴器， B型----有伸缩短式万向联轴器， C型----无伸缩短式万向联轴器， D型----无伸缩长式万向联轴器， E型----有伸缩双法兰长式万向联轴器， F型----大伸缩长式万向联轴器， G型----有伸缩超短式万向联轴器。
 
WS.WSD，WSS小规格万向联轴器
小规格万向联轴器有单万向联轴器，用于两轴只要求角位移并容许从动轴稍有波动的两轴连接。双万向联轴器和有伸缩万向联轴器，适用于需要有角位移并要有径向位移的两轴连接。这种小型成万向联轴器的结构比较，由带有轴叉的两半联轴器通过圆柱销，销钉和套筒与十字轴组成十字轴式连接。这种联轴器允许轴间角可达45度，常用轴径范围为8-42mm，转矩为11.2~1120N·m ，以传递平稳转矩为宜。